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2026/03/10

ベイズフィルタの導出（ロボットと環境との相互作用について）

『Probabilistic Robotics』の Chapter2. Recursive State Estimation についてのメモです。確率的にロボティクスを扱う場合に必要となる基本的な用語の整理から、ベイズフィルタの導出までをまとめました。