角速度ベクトルを理解する
ロボティクスなどの剛体の運動を考えるときに登場する角速度ベクトルについて改めての理解のためまとめました。角速度ベクトルの単位・向き・大きさの意味、速度との関係を定義から導きます。
2026年2月の記事一覧
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状態価値関数・行動価値関数からベルマン方程式の導出まで
強化学習における価値観数の定義と、学習に重要となるベルマン方程式の導出までをまとめました。
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マルコフ性について
強化学習におけるマルコフ性、マルコフ過程についてのまとめ記事です。
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Transformer を理解したいので。
TransformerのEncoder/DecoderとSelf・Masked・Cross Attentionを、行列の形と直感（Q/K/V）で改めて整理してみました。式と図を一対一で対応させて理解するためのメモとして。
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nnUNetv2 について
nnUNetv2 を使うための事前準備から、plan_and_preprocess の役割、splits_final.json によるCV分割のカスタム、configurationの読み方、planner/trainer拡張の導入方法までをまとめています。
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論文解説：Qwen3-VL Technical Paper